Est-ce qu'il faut rompre le contrat de travail en cas de départ à la pension ?

Oui. Le départ à la pension de retraite nécessite qu'il soit mis fin au contrat. Cela peut être via rupture de commun accord (solution la plus simple) , via licenciement avec préavis par l'employeur (avec délais de préavis réduit à maximum 26 semaines) ou via démission du travailleur (délais de préavis ordinaire).